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Google DeepMind 推出 Gemini Robotics On-Device，这是一个高效的 VLA 模型，可以在机器人设备上本地运行，实现低延迟操作和离线功能，同时保持强大的灵巧操控能力和任务泛化能力。该模型可以通过仅 50-100 个演示进行微调，并附带供开发者使用的 SDK。

OpenAI 宣布推出 Dactyl，这是一个通过模拟和强化学习来学习机器人手灵巧性的系统，使用 LSTM 来在不同物理环境中泛化，并通过 Rapid PPO 实现来训练能够迁移到现实世界操纵任务的策略。