drifting-models

本文提出了二阶漂移模型（Second-Order Drifting Models），通过引入人工速度变量增强漂移生成模型，在傅里叶空间中实现加速的二阶动力学，从而在保持单步推理的同时缓解谱刚度。该方法在合成分布匹配、序列数据生成和机器人控制上进行了评估，表现出更好的收敛性和有竞争力的性能。