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本文提出一种使用脉动阵列的延迟算术方法,以弥合嵌入式系统上深度神经网络的验证差距,解决数值不兼容性和硬件漏洞问题。
This tweet thread discusses the success of .NET in embedded systems via PLCnext Technology's eCLR runtime, and highlights the PLCnext ROS Bridge that enables hardware interoperability between industrial PLCs and ROS for robotic applications.
EvoLP 是一种面向边缘设备上神经网络模型的自进化延迟预测器,旨在指导模型压缩同时满足严格的延迟约束。它在多个边缘设备和模型变体上均优于先前的方法。
Veecle OS 是一个基于 Rust 的开源编程框架,使开发者能够使用统一架构为低功耗嵌入式设备和高性能系统编写软件,面向软件定义汽车、机器人技术和嵌入式应用。
本文提出了 MiLSD,一种专为微控制器等资源受限设备设计的微型线段检测器。它系统比较了紧凑型全卷积骨干网络中的输出表示,并表明 8 位量化可保持全精度性能,而 4 位量化会导致退化,最终在 1 MB 激活预算内实现了更高的精度。
Dragonfruit是一款开源的Motorola DragonBall处理器模拟器,可在M5Paper等ESP32设备上运行Palm OS 3.x,支持手写笔输入、ROM加载和附加软件安装。
本文认为,正如软件变得个性化一样,接下来将是硬件,通过廉价的设备和开放平台,用户可以为小型、传感器丰富的设备编写自己的软件。
本文提出了两种硬件无关的动态调度策略(一种无模型强化学习代理和一种即时近似预测方法),用于管理具有未知工作负载的无电池物联网设备中的任务执行,并使用真实太阳能数据的模拟框架对它们与现有方法进行了评估。
FLOPPINUX 是一个完整的 Linux 发行版,可安装在一张 1.44MB 软盘上,支持 Intel 486DX 和 20MB RAM 等最低配置硬件。启动后进入终端,具有持久化存储和基本工具。
文章指出,像Yocto和Buildroot这样的传统嵌入式Linux构建系统对于需要持续更新和云化行为的现代产品而言正变得过时,并建议需要一种新的构建系统设计方法。
UTFS是一个小巧的嵌入式文件系统,受TAR格式启发,专为微控制器设计,支持基于字符串的文件名存储数据,将数据存储与应用程序逻辑分离。
作者通过逆向工程、破解蓝牙密码并自制定制屏幕,成功修复了被称为“世界上最差电动自行车”的Revo无轮毂自行车,使其所有功能恢复正常并增加了新功能。
Cornell ECE4760 课程项目证明了 RP2040 微控制器的 DMA 子系统是图灵完备的,完全通过 DMA 通道操作构建了一个可运行的取指-执行 CPU,无需涉及 ARM 核心。
提出了一种面向边缘嵌入式AI代理系统的模块化参考架构,将设备端代理与云端增强代理解耦,并引入治理层以确保安全性和策略执行。
本文详细介绍如何通过扩展板将 JLink JTAG 调试器连接到 Pinecil 电烙铁,从而实现对 Bouffalo Lab BL706 MCU(SiFive E24 内核)的硬件调试,使用 JLinkGDBServer 和 GDB 进行调试,尤其适用于 Zephyr RTOS 的开发场景。
NVIDIA宣布在Jetson上支持JetPack 7.2和NemoClaw,将代理式AI能力带给机器人和工业自动化等边缘设备,并带来性能提升和新的开发者工具。
Oxide Computer Company 描述了调试一款在下一代 Cosmo 滑轨中从管理网络消失的服务处理器。调查过程涉及检查任务饥饿、堆栈溢出,并最终使用调试头标识根因。
本文解释了Goertzel算法,用于在小型嵌入式系统上高效检测Bell 202 AFSK音调(1200/2200 Hz),以实现分组无线电解码,并提供了可视化和背景说明。
一名爱好者制作了一台功能完整的自供电计算机,大小与信用卡相当,厚度约1毫米,使用了ESP32、NFC、电子墨水显示屏和定制柔性PCB。