environment-generation

SimWorld Studio 是一个开源平台，利用进化型代码代理自动生成并优化用于具身智能体学习的 3D 环境。它利用自我进化和协同进化机制创建自适应训练场景，显著提升了智能体的性能。

# 论文页面 - ClawEnvKit：面向类爪智能体的自动环境生成 来源：[https://huggingface.co/papers/2604.18543](https://huggingface.co/papers/2604.18543) ## 摘要 一个自动化流程能够基于自然语言描述，为类爪智能体生成多样化且经过验证的环境，从而实现大规模基准构建与持续评估。为训练和评估类爪智能体构建环境仍然是一个依赖人工的劳动密集型过程，且