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本文介绍了一种用于多模态信息物理系统异常检测的联合潜在聚类方法，将正常行为建模为潜在空间中的高斯混合模型，并提出了一个公平的评估协议。在三个真实世界的CPS数据集上，该方法取得了最先进的成果，尤其是在困难子集上表现优异。