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本文介绍了CAFD，一种基于学习的DNN故障检测方法，它整合了基于模型、基于距离以及一种新颖的基于概念的特征——概念失败率（CFR），该特征源自视觉语言模型。CAFD在多个数据集和预算下的故障检测率方面持续优于最先进的基线方法。