feedback-control

一个使用ESP32、IMU和微型舵机的DIY相机稳定器项目，构建成本为30至45美元，专注于教育价值，而不是与DJI的RS 4 Mini等商业产品竞争。

本文提出了一种可扩展的方法，用于在高维系统中端到端学习安全反馈控制器，通过将基于控制障碍函数的安全滤波器嵌入为优化层，并利用算子分裂和无雅可比反向传播来克服计算瓶颈。

本文提出了一种使用具有积分算子的分布式反馈控制实现无人机运动角度稳定的方法，重点研究了具有无界记忆的积分微分方程的指数稳定性。该方法将问题简化为常微分方程组，并证明复杂核函数可以增强稳定效果。