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@verityw_: 通用机器人策略能学习许多有用技能。面对新任务时,我们如何触发相关行为?我们…

X AI KOLs Following · 5天前 缓存

介绍了流反转引导(FRS)方法,通过反向并重新去噪一个流匹配通用策略,将语义推理产生的粗略动作细化为精确的机器人动作,从而改进零样本控制并支持策略学习。

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