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本文提出了一种用于异构多轨距铁路系统中动态路线优化和干扰管理的时间规划框架。该框架将铁路运营形式化为使用PDDL 2.1的时间规划问题,生成无冲突的时间戳运营计划,并减少对人工决策的依赖,在最多包含1000个轨道点和120列火车的基准问题上进行了评估。