human-motion-generation

ARDY 引入了一个流式生成框架，用于实时、高保真度的 3D 人体运动生成，通过文本和运动学约束进行控制，采用混合表示和两阶段自回归 Transformer 去噪器。

本文提出AnyMo，一种统一的多模态人体运动生成框架，结合基于残差FSQ的运动分词器与可扩展的掩码建模Transformer，并利用包含超过5000小时运动数据的OmniHuMo数据集，实现在任意模态组合下的高质量合成。