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测试显示，Astra可能是GPT-6的一部分，能够从单个参考重建3D室内场景，具有合理的空间一致性，尽管存在一些几何缺陷。
Roomer是一个反思式修复框架，用于识别和修复3D室内布局中的局部违规，它使用视觉语言模型规划器和确定性求解器，并引入了新的基准Roomer-CC和Roomer-Eval。