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基于FLISP的大规模隧道空地协同：快速LiDAR-IMU同步路径规划器

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-06-25 缓存

本文提出FLISP，一种基于单LiDAR-IMU套件实现UGV-UAV协同隧道巡检的无地图路径规划框架，在1.2公里隧道中达到100%成功率和7毫秒延迟。

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