inverse-dynamics

ABot-M0.5 是一种针对移动操作的新型世界动作模型，通过时间粒度对齐、动作空间解耦和训练-测试一致性提升性能，在长时域和细粒度操作基准上达到了最先进水平。

# 通过学习深度逆动力学模型实现从仿真到真实世界的转移 来源: [https://openai.com/index/transfer-from-simulation-to-real-world-through-learning-deep-inverse-dynamics-model/](https://openai.com/index/transfer-from-simulation-to-real-world-through-learning-deep-inverse-dynamics-model/) ## 摘要 在仿真环境中开发控制策略通常比直接在真实世界中运行实验更加实际和安全。这适用于从强化学习中获得的策略