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一篇新论文提出了 LPDS，这是一种生成式逆向建模框架，通过多目标物理约束训练，以及约束条件化和补全等控制机制，将期望的聚变结果和靶配置映射为用于惯性约束聚变的优化激光脉冲形状。
介绍了Masked Visual Actions，一种像素空间控制接口，将动作表示为部分揭示的轨迹，使得单个模型能够充当前向动力学模型、恢复机器人行为，并仅用15小时的训练数据支持基于模型的规划和逆向建模。