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提出人机协同演化动力学框架（HACD-H），作为人机交互的形式化模型，整合了情感适应、关系组织、社会记忆和人格一致性。结果表明，社会智能源于长期社会认知协同演化。
本文提出Polar，一种多模态记忆增强框架，用于在长期用户交互中个性化具身MLLM智能体，利用知识图谱和情景记忆从累积上下文中定位用户意图的实例。