model-predictive-control

本文介绍了BeliefDiffusion，一种结合扩散模型表示多模态信念分布和使用模型预测控制在部分可观测环境中进行规划的框架，相比基线方法取得了更好的导航成功率和路径效率。

本文提出了一种针对韧性制造业供应链的技能约束模型预测控制方法，其中培训决策影响未来的认证产能。该控制器求解有限时域混合整数规划，并在合成场景上进行评估，结果表明当瓶颈可预测时预测控制有效，但并非普遍优越。