motion-generation

VideoMDM利用扩散框架，通过2D重投影损失和3D运动正则化器，从2D姿态中训练3D人体运动先验，在无需3D真实数据的情况下实现了接近3D监督的性能。

GRAIL利用3D资产和视频基础模型生成多样的人形机器人操作与移动数据，实现了有效的仿真到现实迁移，在真实世界中取得了高成功率。