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简要介绍四旋翼建模、状态估计、运动规划和控制，为新手提供入门起点。
KinDER 是一个全新的开源机器人物理推理基准，采用程序化生成的环境并提供基准模型，旨在评估运动学和动力学约束方面的挑战。
RAD-2 提出了一个用于自动驾驶的统一生成器-判别器框架，将基于扩散的轨迹生成与强化学习优化的重排序相结合，与基于扩散的规划器相比，碰撞率降低了56%。该方法引入了 Temporally Consistent Group Relative Policy Optimization 和 BEV-Warp 仿真环境等技术，以实现高效的大规模训练。