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一个虚拟果蝇项目：用真实果蝇连接组（约7万个神经元）的脉冲神经网络模拟作为“大脑”驱动行为，身体则是MuJoCo物理仿真，腿部运动由模仿学习网络控制，可24/7直播展示感知、觅食、 grooming 等行为，且不是强化学习代理或行为树。
PhysMent引入了一个交互式基准测试，通过与MuJoCo物理模拟器的迭代工具介导实验来评估LLM的物理推理能力，揭示了模型在多步骤程序任务中的弱点。