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多目标强化学习:具有挑战性的机器人环境与研究建议

OpenAI Blog · 2018-02-26 缓存

OpenAI 推出了一套具有挑战性的多目标强化学习任务,使用 Fetch 和 Shadow Dexterous Hand 硬件,集成到 OpenAI Gym 中,并提出了改进强化学习算法的研究方向。

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