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通用AI控制:迈向多用途自适应算法
arXiv cs.AI
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· 2天前
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提出了一种新颖的通用控制器,采用注意力机制和专家混合,使单个神经网络无需针对特定系统进行调优即可控制多种动态系统。在25个不同系统上,其性能与传统控制器相当。
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