multi-uav

MultiUAV-Plat 是一个轻量级仿真平台和基准测试，用于评估大语言模型智能体在多无人机协同任务规划任务上的表现。本文还提出了 Agent4Drone，一个针对特定任务的大语言模型智能体框架，其性能显著优于基线方法。