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WildCity 引入了由自动驾驶车队收集的大规模多模态数据集,用于城市规模的导航与空间表征。该数据集包含 18 条长轨迹,并建立了重建与闭环仿真的基线,以推动能够感知和推理城市规模环境的 AI 系统发展。
介绍了DigitalCoach,一个包含72场人类专家-新手计算机使用辅导课程的多模态数据集,并评估了最先进模型教授软件技能的能力。模型倾向于直接给出指令而不提供解释或视觉基础,而人类教练则提供更具适应性的指导。
介绍了MatMMExtract流程,用于将复合科学图形分解为子图并使用LLM进行标注,创建了MatSciFig数据集,包含超过390,000个图像-文本对,用于材料科学中的视觉语言学习。
KITScenes Multimodal 是一个高保真度的欧洲自动驾驶数据集,配备同步传感器、完整的3D高精地图,以及用于空间学习和具身AI研究的四个基准测试。
本文介绍了GroupAffect-4,一个包含40名参与者(组成10个四人小组)执行协作任务的多模态数据集。数据集包括对齐的生理、眼动、音频、自我报告和个性数据,以及针对个体内、个体间和群体层面分析的基准目标。
BEACON是一个大规模多模态数据集,从Valorant游戏数据中捕获行为信号,用于持续认证和行为生物识别研究。