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WildCity: 一个真实世界城市规模的渲染、仿真与空间智能测试平台

Hugging Face Daily Papers · 2026-07-07 缓存

WildCity 引入了由自动驾驶车队收集的大规模多模态数据集,用于城市规模的导航与空间表征。该数据集包含 18 条长轨迹,并建立了重建与闭环仿真的基线,以推动能够感知和推理城市规模环境的 AI 系统发展。

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DigitalCoach:人机与自主计算机使用辅导中的沟通与基础差距

arXiv cs.AI · 2026-07-02 缓存

介绍了DigitalCoach,一个包含72场人类专家-新手计算机使用辅导课程的多模态数据集,并评估了最先进模型教授软件技能的能力。模型倾向于直接给出指令而不提供解释或视觉基础,而人类教练则提供更具适应性的指导。

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解锁材料科学的视觉记录:来自科学文献的大规模多模态数据集

Hugging Face Daily Papers · 2026-06-29 缓存

介绍了MatMMExtract流程,用于将复合科学图形分解为子图并使用LLM进行标注,创建了MatSciFig数据集,包含超过390,000个图像-文本对,用于材料科学中的视觉语言学习。

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自动驾驶的前沿之路:KITScenes多模态数据集

Hugging Face Daily Papers · 2026-06-01 缓存

KITScenes Multimodal 是一个高保真度的欧洲自动驾驶数据集,配备同步传感器、完整的3D高精地图,以及用于空间学习和具身AI研究的四个基准测试。

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GroupAffect-4:四人协作互动的多模态数据集

arXiv cs.AI · 2026-05-20

本文介绍了GroupAffect-4,一个包含40名参与者(组成10个四人小组)执行协作任务的多模态数据集。数据集包括对齐的生理、眼动、音频、自我报告和个性数据,以及针对个体内、个体间和群体层面分析的基准目标。

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BEACON: 一个用于从游戏数据中学习行为指纹的多模态数据集

Hugging Face Daily Papers · 2026-05-11 缓存

BEACON是一个大规模多模态数据集,从Valorant游戏数据中捕获行为信号,用于持续认证和行为生物识别研究。

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