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Mistral AI发布了Robostral Navigate，这是一个8B模型，使机器人仅使用单个RGB摄像头就能在复杂环境中导航，在R2R-CE基准测试中取得了最先进的结果，并超越了多传感器方法。

Qwen-RobotNav 是一种可扩展的导航模型，通过参数化接口实现动态任务模式和观测参数，在多任务训练和零样本泛化到真实机器人领域达到了最先进水平。