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本文提出了SCAMPER，一个具有独立运动先验和行为先验的变分系统，用于训练一个具身虚拟大鼠模型。该模型在目标导向行为和随机探索中均能产生自然的运动，从而能够从神经科学任务中典型的稀疏奖励中进行学习。

一项计算实验使用果蝇大脑的完整重建，在Battletoads游戏中进行实时训练，旨在通过强化学习和自我模仿来击败第一关。

NeuralSet 是一个全新的 Python 包，为 fMRI、EEG、MEG、ECoG、spike 等多模态神经 AI 数据，以及文本、音频、视频和图像，提供快速、可扩展的预处理与嵌入工具。