occlusion-handling

ReLift 将单目视频中的稠密 3D 跟踪重新表述为几何轨迹修复，采用前馈式轨迹校正器，沿提升后的轨迹及跨轨迹交替施加注意力。它在 WorldTrack 上取得了最先进的平均准确率，在不使用图像进行训练的情况下，相较于最强基线，在所有点上的 APD 提升了 2.1，在动态点上提升了 3.0。

本文提出了 BeyondSCe，一个零样本机器人抓取系统，能够通过过去的人—物交互行为来识别被指涉的物体，而非依据名称或外观，并主动选择相机视角以显露被遮挡的目标，在真实机器人实验中实现了 76%-77% 的抓取成功率，显著优于基线方法。