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本文提出了一种用于航路空中交通管制的无冲突路径规划算法，该算法设计为对人类操作员可解释且计算高效。该算法集成了三种冲突检测方法，实现了快速计算，并在一个实际扇区上进行了演示。
本文提出FLISP，一种基于单LiDAR-IMU套件实现UGV-UAV协同隧道巡检的无地图路径规划框架，在1.2公里隧道中达到100%成功率和7毫秒延迟。
DiffSlack提出了一种可微投影层，通过将非线性不等式约束重新表述为带有可学习松弛变量的等式，在神经网络中强制执行这些约束，从而在车辆路径规划中实现了更高的可行性和规划成功率。
本文介绍了 DiffLNS，一种将离散去噪扩散概率模型（D3PM）与 LNS2 相结合的混合框架，用于多智能体路径规划，利用稀疏社交注意力生成热启动计划。它在复杂拥挤场景下实现了高成功率，优于基线方法。