policy-adaptation

SingGuard 是蚂蚁集团的一款多模态护栏系统，将安全策略视为输入，支持通过自然语言进行动态调整。该产品采用 Apache 2.0 许可证，覆盖文本和图像模态。

提出WIZARD，一种权重空间元学习框架，它从语言指令和演示视频中为冻结的VLA策略生成任务特定的LoRA参数，从而实现无需微调的高效任务自适应。