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SuperNav 是一个导航框架,它为预训练多模态大语言模型配备智能体框架与导航工具——无需针对导航任务进行微调——使模型能够理解指令并指定视觉目标点,同时将运动执行委托给导航工具。该框架在实例级、多物体及需求驱动任务上超越了四种基线方法,并在真实四足机器人上进行了演示。
一篇关于Unitree Go2 Pro机器狗的个人评测,讨论了其4000美元的价格、功能、局限性以及在消费机器人领域的大众市场潜力。