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USDCraft 将铰接式 3D 资产重建表述为基于部分几何证据的程序化建模任务，利用预训练 LLM 编写和修订可执行程序，生成可直接加载到 Isaac Sim 的仿真就绪资产，无需任务特定训练，并在真实到仿真到真实的机器人操作中得到验证。
Lucida提出了一种用于组合式室内场景重建的方法，该方法通过解析、生成和放置分配需求，利用VLM策略从杂乱的捕获中创建高保真、可编辑的副本。