residual-rl

标签

Cards List
#residual-rl

以对象为中心的残差强化学习用于零样本Sim-to-Real VLA增强

Hugging Face Daily Papers · 2026-06-17 缓存

一个以对象为中心的残差强化学习框架提升了视觉-语言-动作模型的零样本模拟到真实迁移能力,在无需真实世界训练的情况下,将操作任务的成功率从42%提高到76%。

0 人收藏 0 人点赞
← 返回首页

提交意见反馈