retention-aware-policy-optimization

本文提出保留感知策略优化（RaPO），通过强化微调缓解视觉连续学习中的灾难性遗忘。RaPO采用轨迹级奖励塑形和跨任务优势归一化，缩小了类增量学习和域增量学习中强化微调与监督微调之间的差距。