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本文在低光照条件下使用五个LaMARia序列对六个SLAM系统进行了基准测试，发现只有Kimera-VIO能完成所有序列的跟踪，而其他仅基于RGB的系统失败或发散，突显了对惯性融合和全局优化的需求。
Mistral 发布了其首个机器人模型，该模型仅需一个RGB相机即可实现导航，无需激光雷达。