rigid-deformable-articulated

PhysX-Omni是一个统一框架，用于生成涵盖刚体、可变形体和铰接物体等类别的可仿真3D资产，它引入了一种适用于视觉语言模型的新型几何表示、一个新数据集（PhysXVerse）以及一个全面的评估基准（PhysX-Bench）。