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EVA-Client 是一个开源框架,通过组件解耦架构与可检查的执行工作流,统一了真实机器人的策略部署、数据采集与评估流程。
视觉思考-视觉-语言-行动策略(VisualThink-VLA)引入了一种用于视觉-语言-行动策略的视觉中间推理框架,该框架保留了空间精度,并相比基于文本的推理显著降低了延迟,在机器人操作基准测试中实现了亚秒级推理和领先的成功率。