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自适应桥接:用于缓解 ROS 2 中 DDS 背压的基于代理的解耦层

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-09-06 缓存

本文介绍了自适应桥接,这是一种基于代理的解耦层,通过主题分割和动态速率控制,将关键 ROS 2 订阅者与降级订阅者隔离,以消除 DDS 背压,在模拟无线丢失场景中显著降低延迟。

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@DeRonin_: 阅读本文后你可以构建的5个机器人:1. SO-101 机械臂,零件成本122美元,构建它,校准每个……

X AI KOLs Timeline ↗ · 2026-09-03 缓存

本文列出了五个DIY机器人项目,包括一个机械臂、一个漫游车、一个自平衡机器人、一个ACT策略训练的机器人和一个巡线机器人,详细介绍了零件、校准和调优技术。

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