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摘要

本文列出了五个DIY机器人项目，包括一个机械臂、一个漫游车、一个自平衡机器人、一个ACT策略训练的机器人和一个巡线机器人，详细介绍了零件、校准和调优技术。

阅读本文后你可以构建的5个机器人： 1. SO-101 机械臂，零件成本122美元 构建它，校准每个伺服，远程操作，然后打印你自己的抓取手指 2. 一个ROS 2漫游车，可以绘制房间地图并导航 SLAM Toolbox和Nav2，你完全可以在模拟中完成，无需任何硬件 3. 自平衡机器人 除非你的滤波器和循环计时都正确，否则它不会站起来，这正是重点 4. 一个基于你自己演示训练的ACT策略 录制50个演示，训练，部署，测量成功率，然后录制另外50个并超越它 5. 带PID的巡线机器人 你的第一个闭环系统，拍摄它调优不佳和调优良好的对比就是整个面试答案 这将使你至少达到机器人工程领域的高级初级水平，并帮助你在机器人公司获得第一份工作
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缓存时间: 2026/09/03 08:11

阅读本文后，你可以打造以下五款机器人：

  1. SO-101机械臂（零件成本122美元）
    构建它，校准每个舵机，进行远程操控，然后打印你自己的夹持器手指

  2. ROS 2自主漫游机器人（可建图并导航）
    运用SLAM Toolbox与Nav2技术，甚至能完全在仿真环境中无需硬件完成全部流程

  3. 自平衡机器人
    除非滤波算法与控制周期完全精确，否则它永远无法站立——而这正是训练的价值所在

  4. 基于演示训练的ACT策略机器人
    记录50次演示数据，训练部署，测算成功率，再录制50次并突破它

  5. PID循线机器人
    你的首个闭环控制系统——拍摄调谐失败与调谐成功的对比视频，将成为完美的技术面试答案

这将使你至少达到机器人工程领域的初级工程师进阶水平，并助你获得机器人公司的首个工作机会。

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