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PlannerForge：用于自动驾驶运动规划器基于场景测试的LLM代理

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-09-08 缓存

PlannerForge引入了一个用于自动驾驶统一基于场景测试的LLM代理框架，展示了相对于现有方法的改进，包括商业和开源模型。

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