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讨论中提到 Pollen Robotics 推出的低价双足机器人 Microduck,开发者指出市场对“星球大战”风格的机器人造型需求旺盛,该机器人支持仿真训练并可直接部署到实体,售价 399 美元。
GPT-6 Astra 通过模拟训练正在提升机械手的灵活性,实现了令人印象深刻的零样本精细操作能力,如转笔和解 Rubik's Cube,目标是将这些技能转移到现实世界。
TANGO 是一个视觉-语言-动作框架,用于人形机器人在杂乱环境中导航,使用模拟训练数据,展示了最先进的性能和零样本真实世界部署。
FetchMan是一个完全在模拟环境中训练的基于视觉的人形策略,能够零样本迁移到多样化的现实世界场景和对象,用于移动操作任务。
Flexion Robotics,一家由前Nvidia研究人员创立的瑞士初创公司,开发了一种AI系统,通过结合仿真、强化学习和视频观察,训练人形机器人执行复杂的办公室任务,实现自主操作,例如取包裹和使用电梯。