这个人形机器人是一名能力惊人的办公室实习生
摘要
Flexion Robotics,一家由前Nvidia研究人员创立的瑞士初创公司,开发了一种AI系统,通过结合仿真、强化学习和视频观察,训练人形机器人执行复杂的办公室任务,实现自主操作,例如取包裹和使用电梯。
Flexion Robotics,一家由前Nvidia工程师创立的初创公司,有一种巧妙的方法来训练机器人做有用的工作。
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缓存时间: 2026/06/29 11:23
# 这个人形机器人是个可怕又能干的办公室实习生
来源:https://www.wired.com/story/this-robot-is-going-to-replace-your-interns-flexion/
人形机器人或许能奔跑(https://www.youtube.com/watch?v=WnCfMRhbhZQ)、跳舞(https://www.youtube.com/watch?v=R6T-Ea5CfRE),偶尔还会踢人(https://www.cnn.com/2026/06/09/world/video/humanoid-robot-kick-kid-china-hnk-vrtc-digvid),但要变得*真正*像人,它们还得学会在职场里干各种琐碎的杂活。
瑞士初创公司 Flexion Robotics(由前英伟达(https://www.wired.com/tag/nvidia/)机器人研究人员创立)认为他们找到了解决方案。该公司开发出一种训练机器人(https://www.wired.com/category/science/robots/)的方法,让它们能完成包含开门、爬楼梯、搬箱子等简单技能在内的复杂任务。关键在于先在模拟环境中教会机器人各项单独技能,然后由主AI算法决定如何综合运用这些技能。
大多数演示视频展示的是经过训练、专门完成某类任务(比如叠衬衫或上货)的人形机器人。这通常通过遥控操作实现——幕后有人控制机器人的动作。但这种方法在机器人被置于陌生环境时并不可靠。Flexion 表示,他们的系统不同——而且更高效——因为他们在模拟环境中训练机器人,并且只借助有限的人类指令。
下面的视频展示了该软件的运行效果:一个改装过的 Unitree 人形机器人在收到以下命令后自主运行:“一份装有零食的包裹已送达 Flexion。请走楼梯去取,然后乘电梯上来。之后打开包裹,将物品放入零食区架子上空着的抽屉里。”
视频由 Flexion 提供
Flexion 的方法通过结合不同AI系统来实现。
主AI模型通过消化人类做不同事情的视频,来学习如何完成杂务。然后软件将模拟中学到的技能与视频进行匹配,并在现实世界中执行这些任务。例如,为了到达办公室的收发室,模型可能已经学会需要打开某些门并使用电梯。该系统还控制机器人的电机,使其能够行走、移动肢体并保持平衡。
据 Flexion 联合创始人兼CEO Nikita Rudin(前英伟达机器人研究科学家)称,该软件的“秘诀”在于大量使用强化学习,这种方法通过试错来训练计算机掌握任务。软件的每一层——从主AI模型到模拟环境再到电机控制——都采用了这种技术。
图片由 Flexion 提供
像 Elon Musk 和 Jensen Huang 这样的科技行业领袖认为,人形机器人将对经济产生巨大影响,因为它们最终可能取代相当一部分人力劳动。但 Flexion 的演示表明,赋予人形机器人能力需要AI领域的根本性进步。
“人形机器人本身并不是有趣或革命性的东西,真正重要的是支撑它们的AI模型,”ABI Research 跟踪人形机器人市场的分析师 George Chowdhury 表示。ABI Research 估计,到2036年,机器人基础模型市场的价值可能达到1500亿美元。
Rudin 说 Flexion 正在与多家机器人公司合作,并指出该软件适用于不同的人形机器人形态。考虑到市场上系统的多样性,这可能使该软件更具商业价值。
Chowdhury 表示,Flexion 需要与硬件制造商紧密合作才能成功,并将面临激烈竞争。但他指出,如果没有能力像 Flexion 演示的那样编程人形机器人,“这里实际上就没有市场可言”。
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