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FetchMan是一个完全在模拟环境中训练的基于视觉的人形策略，能够零样本迁移到多样化的现实世界场景和对象，用于移动操作任务。

Flexion Robotics，一家由前Nvidia研究人员创立的瑞士初创公司，开发了一种AI系统，通过结合仿真、强化学习和视频观察，训练人形机器人执行复杂的办公室任务，实现自主操作，例如取包裹和使用电梯。