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美国宇航局的“毅力号”火星车创下了在地球以外天体上行驶最远距离的纪录（45.22公里），这得益于自主导航技术的升级，包括全局定位、抗辐射软件技术和生成式人工智能路径规划。
一篇比较 PPO 与 SAC 在双臂空间机器人协同运动控制任务中表现的论文，发现离策略的 SAC 在成功率、收敛速度和泛化性上显著优于 PPO，并揭示了 PPO 在两阶段奖励塑形下易陷入奖励徘徊局部最优的失败模式。