另一个世界上最长行驶路线上的车辙

# 另一个世界上最长行驶之旅留下的车辙 来源：https://science.nasa.gov/blog/tracks-along-the-longest-drive-on-another-world/ 火星2020任务团队成员 2026年10月21日 作者：Vandi Verma，NASA喷气推进实验室机器人操作总工程师 2026年10月12日 自上次博客更新以来，毅力号在火星上取得了一项重大里程碑。在第2006个火星日（2026年10月11日），它的里程表达到了45\.22公里（28\.10英里），创下了在另一个天体上行驶最远距离的新纪录（https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-sets-off-world-record-for-total-distance-driven/）。它在地球上的工程孪生车甚至收到了吉尼斯世界纪录颁发的纪念牌，以庆祝这一成就。 两个月前，在第1947个火星日，里程表距离这一里程碑还差约200米，使用自主导航（https://science.nasa.gov/blog/driving-farther-and-faster-with-autonomous-navigation-and-helicopter-scouting/）（AutoNav），单次行驶就能轻松完成这段距离。然而，火星车当时所在的区域极具科学研究价值，因此花了一些时间进行短距离行驶，以便在古老的岩石露头上开展岩石磨蚀和近距离科学探测。当毅力号终于准备好前往新地点时，它轻松超越了这一纪录。 在创下行驶纪录的过程中，毅力号穿越了充满挑战的地形，同时也开创了在火星表面行驶的新方法。毅力号多次遭遇密集的巨石区和陡坡，促使团队重新评估行驶准则，让火星车更好地应对崎岖地形。在运行了数千次模拟后，团队将火星车的倾斜角度上限提高至24度，并将车腹底部护板所需的离地间隙减小至20厘米（约7\.9英寸）。团队还更新了火星车的制动软件，以避开危险岩石；将转向电机的电流上限提高至接近原来的两倍；在飞行软件中加入“动态滑移表”，以模拟预期的滑移情况；并采用横坡行驶方式，让车轮在裸露的基岩上抓得更稳。 团队所做的更新中，最令人振奋的之一是一项名为车载全局定位（https://www.nasa.gov/missions/mars-2020-perseverance/perseverance-rover/nasas-perseverance-now-autonomously-pinpoints-its-location-on-mars/）（GBLC）的自主行驶功能。GBLC将机智号直升机基站内的高速商用处理器改作他用，通过比较地面影像和轨道影像，在一次行驶结束时自主确定火星车的全局坐标位置（就像我们在一个没有GPS的世界里拥有了GPS一样），使毅力号能够在没有人工干预的情况下行驶更远的距离。与毅力号的主飞行计算机不同，这款协处理器没有经过加固，无法抵御火星表面严酷的辐射环境；那里大气稀薄，又缺乏全球性磁层，几乎无法提供屏蔽。这种辐射可能导致软件运行所需的内存发生“瞬态位翻转”，为此，团队开发了一种有效的、基于软件的抗辐射加固方法。着眼于更长距离行驶带来的更高要求，以及以更少资源规划更多活动的需求，团队还在探索使用生成式人工智能（https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-rover-completes-first-ai-planned-drive-on-mars/），帮助高效提出解决方案，引导AutoNav沿着战略路线的多个路段行驶。 团队正在运用从45公里（超过28英里）行驶中积累的宝贵经验，革新火星车在火星表面的行驶方式。随着毅力号沿着陨石坑边缘不断攀升，火星自主探索的下一次飞跃才刚刚开始。 ## 探索更多 继续探索 ## 发现NASA的更多主题