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本文提出了一种潜在动态模型,使用心率感知的神经ODE和基于图的网格自编码器,对电影心脏磁共振中的全周期心室运动进行建模。该模型应用于72,386名英国生物样本库参与者,在心衰风险预测方面优于传统心脏标志物。
提出了一种面向部分可观测环境的自动驾驶统一风险地图建模框架,该框架通过时空建模和基于扩散的场景生成,整合了交通流风险和碰撞风险。在Waymo Open Motion数据集上,该方法优于最先进的遮挡感知基线。