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RoboJev-27B 是一个开放权重的视觉语言评判模型，可根据视频帧预测机器人操作是否成功，在 SO-101 机器人上达到了 95.2% 的平衡准确率，并能在未见过的实验室和机器人上展现出强大的泛化能力，其推理代码和完整评估数据均已公开。