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GEM 引入了一种生成式监督方法,通过利用生成模型进行训练来提升具身智能。
对AI代理令人印象深刻的演示和可靠的实际执行之间差距的反思,认为当前代理擅长结构化任务但在不可预测条件下会失败,并指出近期AI角色将主要集中于带人类监督的窄范围自动化。