temporal-convolutional-network

本文介绍了锚定序数网络（GON），一种时间卷积模型，通过固定序数评分的规范自由度，为不同动力系统分配一致的可预测性评分。该方法在保留系统上的迁移效果优于从头训练，零样本评分在随机边界处保持了序数结构。

一种极简视觉惯性里程计方法，使用四个带有光学Gabor掩模的光电二极管和一个时序卷积网络，实现对差动驱动机器人的精确平面运动估计，并在多种室内外地形上进行了验证，无需实际场景微调。