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topological-constraints
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#topological-constraints
使用STL-GO进行具有时空与拓扑约束的多智能体规划
arXiv cs.AI
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· 2026-08-03
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本文提出了两种可靠的编码(MIP和SMT),用于在STL-GO表达的时空与拓扑约束下进行多智能体路径规划,并在多无人机搜索与救援基准上进行了评估。
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