trajectory-planning

Fast-dDrive是一种用于端到端自动驾驶的块扩散VLA模型，实现了最先进的轨迹精度，同时相比自回归基线提供了超过12倍的吞吐量加速，解决了高保真规划与边缘部署高效推理之间的权衡。

ReflectDrive-2 是一款新型自动驾驶离散扩散规划器，通过强化学习实现轨迹 token 的自编辑，在 NAVSIM 基准测试中取得了高性能和低延迟。