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一种新系统结合了声纳和图像匹配算法，通过提供实时测绘，帮助水下航行器在浑浊水域中导航，增强了海底作业的安全性和效率。
麻省理工学院林肯实验室正在开发用于人类与自主水下航行器（AUV）协同的算法和硬件，以改善军事任务中在浑浊条件下的水下导航和感知能力。